![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/voyager3.com\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/20171216_035739.jpg?ssl=1\")
<\/a><\/p>\nEn remplacement du PIC-astro<\/a>, nous avons d\u00e9velopp\u00e9 un syst\u00e8me de pilotage baptis\u00e9 Arduin\u2019Astro. Ce syst\u00e8me a \u00e9t\u00e9 mis en place au courant de l\u2019ann\u00e9e 2018. Cette page a pour vocation de pr\u00e9senter les grandes lignes de cette r\u00e9alisation.<\/p>\n <\/p>\n <\/p>\n L’Histoire<\/strong><\/span><\/p>\n Depuis l’arriv\u00e9e de la coupole en 2008, la mise en poste fixe du t\u00e9lescope associ\u00e9 (T314 puis T430), nous a incit\u00e9 \u00e0 utiliser un syst\u00e8me de motorisation fiable tout en minimisant le coup. Connaissant Arnaud G\u00e9rard, cr\u00e9ateur du c\u00e9l\u00e8bre PIC-astro<\/a>, nous avons utilis\u00e9 ce syst\u00e8me. Le PIC-astro<\/a> est \u00e0 l’origine con\u00e7u pour des montures de t\u00e9lescope transportable. Toutefois, compte tenu de la d\u00e9multiplication de notre syst\u00e8me d\u2019entra\u00eenement, le PIC-astro<\/a> peut \u00eatre parfaitement utilis\u00e9 pour notre monture.<\/p>\n Nous avons fonctionn\u00e9 ainsi pendant quasiment 10 ans, jusqu’en 2018. Toutefois, depuis plusieurs ann\u00e9e, les limitations de puissance dues au PIC-astro<\/a> et les besoins de puissance dus aux frottement m\u00e9caniques ont soulign\u00e9 les limites de cette solution. Notamment pour faire un auto-guidage op\u00e9rationnel, nous avions besoin de moins de jeu m\u00e9canique. R\u00e9duire le jeux implique de gagner en puissance et donc d’abandonner le PIC-astro<\/a> qui a jou\u00e9 sont r\u00f4le pendant de nombreuses ann\u00e9es.<\/p>\n Les besoins:<\/strong><\/span><\/p>\n Trouver un syst\u00e8me pr\u00e9existant pouvant fonctionner sous linux et avec un protocole et des sources ouvertes disponibles est une denr\u00e9e rare.<\/p>\n Afin de limiter les coups, l’objectif \u00e9tait aussi d’avoir un syst\u00e8me \u00e9volutif permettant de conserver le moteur Nanotech utilis\u00e9 avec PIC-astro<\/a>. Ces moteurs alimenter en 12V avec PIC-astro<\/a> n’\u00e9taient pas utilis\u00e9 \u00e0 pleine capacit\u00e9 , les moteurs pouvant support\u00e9 du 48V.<\/p>\n Le c\u00e9l\u00e8bre syst\u00e8me MCMT2<\/a> est compatible avec Ascom est proche de nos besoin. Toutefois, notre syst\u00e8me d’encodeur fonctionnant sous linux, cela nous a d’autant plus incit\u00e9 \u00e0 se lancer dans l’aventure de r\u00e9aliser notre propre syst\u00e8me de pilotage. MCMT2<\/a> a \u00e9volu\u00e9 en une version utilisant des cartes de type arduino (carte Chipkit \u00b532).<\/p>\n Fort de ce constat, nous sommes partie pour r\u00e9aliser notre syst\u00e8me que nous baptisons Arduin’Astro en r\u00e9f\u00e9rence aux cartes compatibles arduino et en\u00a0 clin d’oeil au PIC-astro.<\/p>\n Etage de logique:<\/strong><\/p>\n Des cartes Chipkit \u00b532 sont utiliser de la fa\u00e7on suivante: La premi\u00e8re carte sert d’interface avec le PC. Dans notre cas, c’est le programme d’encodeur qui pilote arduin’astro en traduisant le LX200 dans le protocole sp\u00e9cifique \u00e0 arduin’Astro. La premi\u00e8re carte assure aussi le pilotage du moteur d\u2019ascension droite et g\u00e8re le signaux en direction de la seconde carte.<\/p>\n La seconde carte g\u00e8re les signaux en provenance de la premi\u00e8re carte et pilote le moteur de d\u00e9clinaison. Le protocole choisi se veut d’\u00eatre minimaliste. A la base\u00a0: Gestion de la position, des vitesses, avec quelques extensions pour l’exploitation d’information utilise \u00e0 l’utilisation que nous en faisons.<\/p>\n <\/p>\n Etage de puissance L’\u00e9tage de puissance est r\u00e9alis\u00e9 avec des drivers pas-pas de type M542 de chez Leadshine. Cette solution est aussi inspir\u00e9 de la MCMT32<\/a>.<\/p>\n Carte m\u00e8re<\/strong><\/p>\n Les deux carte Chipkit \u00b532 devant fonctionner de concert, nous avons r\u00e9aliser une carte m\u00e8re supportant les diff\u00e9rentes connectiques ainsi que les 2 cartes.<\/p>\n <\/p>\n<\/a>La m\u00e9canique et le syst\u00e8me d’encodeur du t\u00e9lescope ont \u00e9t\u00e9 totalement r\u00e9alis\u00e9 par les membres de l’association. Ainsi, seule l’interface entre les moteurs et l’ordinateur n’\u00e9tait pas un \u00e9l\u00e9ment dont nous ma\u00eetrisions la conception.<\/p>\n<\/a><\/p>\n<\/a><\/strong><\/p>\n